Палетизатор
A палетизатор or депалетизиране е машина, която предоставя автоматични средства за подреждане на кутии от стоки или продукти върху палет.
Поставянето на кутии на палети може да отнеме много време и скъпо; тя също може да постави необичаен стрес върху работниците. Първият механизиран палетизатор е проектиран, построен и инсталиран през 1948 г. от компания, известна преди като Lamson Corp. Има специфични видове палетизатори, включително оформянето на редове, които са въведени в началото на 1950-те години. При форматиране на редове за палетизиране натоварванията се подреждат върху зона за формиране на редове и след това се преместват в друга зона, където се извършва формиране на слой. Този процес се повтаря, докато цял слой стоки и продукти не бъдат конфигурирани да бъдат поставени на палет.
Вграденият палетизатор е разработен през 1970-те години на миналия век, когато са необходими по-високи скорости за палетизиране. Този тип палетизатор използва разделител на непрекъснато движение на потока, който насочва стоките към желаната зона на платформата, образуваща слой.
Роботизираните палетизатори са въведени в началото на 1980-те години на миналия век и имат край на рамото (краен ефект), за да вземете продукта от конвейер или слоева маса и да го позиционирате върху палета. Както конвенционалните, така и роботизираните палетизатори могат да получат продукт на висока надморска височина (обикновено между 84 "- 2.13 м до 124" - 3.15 м) или ниска надморска височина "на пода" (обикновено на 30 "- 0.76 м до 36" - 0.91 м).